Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Industrial

Contidos

Tema	Subtema
Tema 1. Sistemas de control e regulación de funcións corporais	Introdución, conceptos, obxectivos e aplicacións. Repaso de modelado de sistemas lineais en tempo continuo e discreto. Concepto de estabilidade, transitorio e permanente. Diagrama e ferramentas computacionales para análise e deseño temporal.
Tema 2. Análise e deseño en frecuencia	Función de resposta en frecuencia. Criterio de estabilidade. Estabilidade relativa. Diagramas e ferramentas computacionales para análise e deseño en frecuencia.
Tema 3. Modelado, análise e deseño en variables de estado	Controlabilidade e observabilidade. Realimentación de estados. Asignación de polos. Deseño de observadores asintóticos. Principio de separación.
Tema 4. Regulador LQR e Filtro de Kalman	Control óptimo: regulador lineal cuadrático (LQR) e estimación óptima Filtro de Kalman.
Tema 5. Técnicas avanzadas de análise dinámica e control	Aplicacións en sistemas fisiológicos.