Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
Tema 1. Sistemas de control y regulación de funciones corporales	Introducción, conceptos, objetivos y aplicaciones. Repaso de modelado de sistemas lineales en tiempo continuo y discreto. Concepto de estabilidad, transitorio y permanente. Diagrama y herramientas computacionales para análisis y diseño temporal.
Tema 2. Análisis y diseño en frecuencia	Función de respuesta en frecuencia. Criterio de estabilidad. Estabilidad relativa. Diagramas y herramientas computacionales para análisis y diseño en frecuencia.
Tema 3. Modelado, análisis y diseño en variables de estado	Controlabilidad y observabilidad. Realimentación de estados. Asignación de polos. Diseño de observadores asintóticos. Principio de separación.
Tema 4. Regulador LQR y Filtro de Kalman	Control óptimo: regulador lineal cuadrático (LQR) y estimación óptima Filtro de Kalman.
Tema 5. Técnicas avanzadas de análisis dinámico y control	Aplicaciones en sistemas fisiológicos.