Manipulador XY para a toma automática de mostras
| Data de defensa | 15/09/2023 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Secretaría: Enrique Paz Domonte Vogalía: Ángel Manuel Fernández Vilán Presidencia: Juan Sáez López Vogalía: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | O presente traballo de fin de master pretende resolver a problemática na toma de mostras presentada por un traballo de investigación do departamento de motores térmicos da escola. Precísase dun método polo que a toma de mostras realícese de maneira totalmente automática. Para obter a mellor solución ao problema presentado, débese ter en conta que a toma de mostra realízase sobre un aparello rectangular plano cunha extensión de un metro cadrado, aproximadamente. Ademáis, o manipulador a deseñar debe ser lixeiro e económico. En contraposta, os seus requerimentos de funcionamento non son moi esixentes xa que demanda dunha precisión con valores preto dos 5mm e unha velocidade non superior a 0.5m/s. Tendo en conta todo o anterior, realízase un estudo das posibles configuracións existentes considerando como método de fabricación a impresora 3D. Por último, procédese a fabricación da maqueta acorde ao deseño escollido. |