Analise, deseño dun sistema de dirección ?Steer by Wire? para vehículos autónomos
| Data de defensa | 14/09/2023 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Pablo Izquierdo Belmonte Cotitoría: Alberto Sáez Tort |
| Tribunal |
Vogalía: Marcos López Lago Vogalía: José Fariña Rodríguez Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: José Ignacio Armesto Quiroga |
| Resumo | Este proxecto nace da necesidade de crear un sistema de dirección controlado unicamente por comunicación electrónica vía CAN (Controller Area Network), sen ningún tipo de enlace mecánico entre o posto de condución e o sistema de dirección das rodas. Actualmente este sistema non é moi habitual nos vehículos comerciais de venda, pero comezan a verse marcas de coches que implementan este sistema. Pola natureza do sistema subdivide en dous, podendo utilizar o sistema completo con retroalimentación cara un posto de condución con volante, como a posibilidade de evitar o volante ou posto de condución en vehículos sen posto de condución. como tal. Esta última característica é moi habitual nos vehículos que consideran incorporar un AD (Condución Automatizada) Nivel 4 ou mesmo Nivel 5 (segundo os niveis SAE). Hai que ter en conta que na actualidade os vehículos son cada vez máis pesados debido a todos os sistemas que están integrados, polo que poder eliminar a parte mecánica que une o volante co volante podería reducir o seu peso, así como a forma de reorganizar os sistemas. Para cumprir con todo isto en vehículos de ata 3,5 toneladas de peso, este proxecto realizará unha análise das necesidades do sistema, proporá unha solución viable en función dos compoñentes dispoñibles no mercado (e outros deseñados para tal fin) e definirá a integración. posible, así como o seu control. O sistema tamén incorpora un mecanismo de retroalimentación ao volante se fose necesario que se poderá utilizar en prototipos de nova xeración dentro das actividades d o CTAG (Centro Tecnológico de Automoción de Galicia). |