Diseño de un mecanismo de regulación para un exoesqueleto lumbar
| Data de defensa | 15/09/2023 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Mecánica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Jacobo González Baldonedo Cotitoría: Sofía Suárez García |
| Tribunal |
Vogalía: José Manuel Santos Navarro Presidencia: Rafael Comesaña Piñeiro Secretaría: Alejandro Molares Rodríguez |
| Resumo | Debido a que os exoesqueletos modernos se venden por dimensións fixas, neste TFG pretendese facer un redeseño dun exoesqueleto pasivo de axuda lumbar. Esto é de ulidade para que se poidan axustar as fixacións a cada usuario, así como a dureza do resorte, para a regulación da enerxía que concederá o exoesqueleto e adaptala as actividades feitas polo usuario. Para isto, é necesario un estudo do mercado actual de exoesqueletos e do rango peso/altura do usuario ao cal se adaptará. Tras isto, decidese as características do resorte, faise un deseño en CAD do mecanismo para que se adapte as esixencias deste e se adapte ao mesmo, para que sexa máis sinxela a súa regulación polo ususario. Unha vez finalizada a fase de deseño, realizase un modelo biomecánico, no cal, se recopilan os resultados e se comparan cos da base de datos para comprobar a eficacia do deseño. Por último, faise un estudo da importancia dos efectos dinámicos para este modelo e a porcentaxe de erro no caso de non utilizarse. |