Deseño e/ou mellora dun sistema mecánico para a carga e descarga dende un dron
| Data de defensa | 14/09/2023 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Mecánica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Joaquín Baltasar Collazo Rodríguez |
| Tribunal |
Vogalía: Manuel Cabaleiro Núñez Secretaría: Miguel Concheiro Castiñeira Presidencia: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | A idea principal xorde dun dron cun sistema mecánico implementado para a carga e descarga de obxectos de ata 10 kg e de pequeno tamaño, a partir dun motor eléctrico que permite o xiro en sentido horario e antihorario, no que os procesos de carga e descarga ocorren á mesma velocidade. Se pretende redeseñar ou mellorar este sistema mecánico inicial, para conseguir que a velocidade de descarga sexa maior que a velocidade de carga, ou que o sistema presente varias velocidades para a subida ou a baixada, sen que se produza unha desestabilización do dron ou que se produzan danos no aparato ou na carga, e conseguir acortar os tempos de entrega do obxecto transportado. Tamén hai que ter en conta cómo se produce a recollida de cable, xa que debe de ser ordeada para que non haxa trabamentos. Se pretende así, aproveitar a gran movilidade dos drons, auementando a eficiencia do transporte ,xa que reduciránse nunha medida considerable os tempos de entrega. Para elo, realizaráse un pequeno estudo do tipo de sistema que pode ser o máis adecuado, tendo en conta fatores como por exemplo o costo do sistema, o peso do sistema, as dimensións, etc. |