Sistema de detección de defectos superficiais en pezas de plástico basado en visión artificial e iluminación multiángulo.
| Data de defensa | 12/09/2023 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Juan José Rodríguez Andina Cotitoría: Carlos González Val |
| Tribunal |
Vogalía: Fernando Machado Domínguez Secretaría: Alejandro Fernández Villaverde Presidencia: Andres Augusto Nogueiras Meléndez |
| Resumo | Neste traballo realizarase o desenvolvemento e validación dun sistema de detección de defectos superficiais para materiais plásticos basado na captura de imaxes cunha cámara industrial e iluminación multiángulo. Partindo dunha iluminación multiángulo desenvolvida nun traballo previo, búscase optimizar a configuración da iluminación para resaltar os defectos para diferentes tipos de pezas, sincronizar a captura dunha cámara ca iluminación, i elaborar os algoritmos axeitados para combinar as imaxes capturadas pola cámara, extraendo delas a información dos defectos superficiais nas pezas. Inicialmente realízase un estudio do hardware do sistema e das cámaras industriais e deséñase o sistema de sincronización entre ambos. A continuación se desenvolve un programa de ordenador que permita lanzar unha captura na que se obteñan imaxes con diferentes ángulos de iluminación. Este programa ademáis combina as imaxes capturadas resaltando a información dos defectos, o que facilitaría o traballo dun operario ou dun algoritmo de redes neuronais que realice a inspección. Finalmente, valídase o sistema comparando os resultados obtidos para diferentes pezas con técnicas convencionais de visión artificial; para isto haberá que ter en conta tanto o resalte dos defectos(se consigue ou non destacar mellor os mesmos) como a velocidade de procesado das imaxes. |