Ferramentas para a confiabilidade IA dun sistema de visión para DAA embarcado en UAV
| Data de defensa | 20/07/2023 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Aeroespacial |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Higinio González Jorge |
| Tribunal |
Vogalía: Diego González Salgado Secretaría: Laura De la Torre Ramos Presidencia: Arno Formella |
| Resumo | Desarrollo dunha ferramenta para mellorar a confiabilidade IA dun modelo de detección de obstáculos para a navegación UAV basado en visión. Relacionando estos desarrollos cos obxectivos establecidos pola EASA no marco da implementación de sistemas basados en IA para o seu uso en aviación. Para levar a cabo esto, recopiláronse datos de diferentes fontes de información públicas para poder entrenar un modelo de detección que se adaptara ós requerimentos do traballo. Posteriormente, evalúase a robustez de dito modelo con unha ferramenta deseñada para iso, que simula casos adversos de operación e proporciona valores dunha métrica de evaluación. Desta maneira, pódese observar o comportamento do modelo de detección en diferentes casos adversos dentro do ODD. |