Deseño e construción dunha maqueta de CycloRotor.
| Data de defensa | 16/09/2022 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Presidencia: Pablo Izquierdo Belmonte Vogalía: José Manuel Fernández Álvarez Secretaría: Jacobo González Baldonedo |
| Resumo | O ciclorotor é un sistema de propulsión/elevación eficiente que se pode utilizar tanto en vehículos marítimos como aéreos. Esta consiste nunha serie de aspas que seguen un camiño circular arredor dun eixe de rotación onde a envergadura das as discorre paralela ao eixe. A medida que a lámina se move ao longo da traxectoria circular, un mecanismo permite que o ángulo de ataque se modifique harmónicamente ao longo da traxectoria. Estes cambios no ángulo de inclinación provocan que se cree unha carga aerodinámica neta distinta de cero no sistema. O modelo debe ser totalmente funcional e debe ser posible modificar tanto a dirección do empuxe como a súa magnitude. O proxecto toca varias áreas da enxeñaría. Emprégase software de deseño (SolidWorks), fabrícanse pezas ben mediante impresión 3D ou por mecanizado, prográmase en Arduino para o control do ciclorotor e faise unha valoración final dos resultados. O deseño parte dunha idea inicial que se desenvolve e mellora ata o produto final. Comeza deseñando pezas individuais que se introducen no conxunto mentres as debuxa e as acopla. Para a construción, a partir de planos ou arquivos, as pezas están impresas en plástico ou mecanizadas no material seleccionado. O control realízase desde o deseño, xa que depende directamente dos parámetros medidos nel. Co microcontrolador Arduino prográmase para que os parámetros de dirección e magnitude do empuxe se controlen cun comando. Finalmente, probarase o modelo en marcha e sacaranse as conclusións necesarias para pechar o proxecto. |