Plataforma de carga autónoma con placas solares para drons.
| Data de defensa | 05/07/2022 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Aeroespacial |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Cotitoría: Pedro Orgeira Crespo Titoría: Guillermo David Rey González |
| Tribunal |
Secretaría: María Begoña Cid Iglesias Presidencia: Carlos Ulloa Sande Vogalía: Alejandro Manuel Gómez San Juan |
| Resumo | Este proxecto presenta o deseño e fabricación dunha plataforma de carga autónoma con paneis solares para drons, apostando polo maior rendemento posible e con vistas a futuras estacións de carga de drons situadas en puntos clave. Abórdanse as súas limitacións e estúdase o marco teórico práctico actual, co fin de coñecer a viabilidade do proxecto e posteriormente desenvolver dúas plataformas fundamentais. A técnica de investigación baseouse nunha primeira enquisa entre os tipos de plataformas existentes na actualidade, e nunha segunda aproximación máis exhaustiva, de estudo e comparación entre os dous tipos principais: plataformas de carga por contacto e plataformas inalámbricas. Tras concluír coa plataforma de contacto como a mellor opción, este proxecto céntrase en desenvolver unha plataforma propia que cumpra todos os requisitos relevantes dos estudados, ademais de dar solución a algúns dos seus problemas. O desenvolvemento das plataformas realízase mediante esquemas eléctricos, deseño de conexións, integración das modificacións co circuíto de drons, deseño mecánico e análise estática, para obter como resultado un prototipo real non moi afastado dos valores óptimos teóricos. En resumo, o principal obxectivo é desenvolver unha plataforma de carga autónoma, sinxela, funcional, eficiente e innovadora alimentada por placas solares. Ademais, preténdese que poidan aterrar nela o maior número posible de drons, orientados en calquera dirección. O resultado obtido foi o desenvolvemento e comparación de dúas plataformas de carga por contacto: unha separada por illamento e outra por malla, chegando á conclusión de que esta última, ademais de innovadora, é a opción máis óptima. DRON; PANEIS SOLARES; PLATAFORMA DE CARGA AUTÓNOMA; PLATAFORMA DE CARGA INALÁMBRICA; PLATAFORMA DE CARGA POR CONTACTO; ESTACIÓNS DE CARGA PARA DRONS; |