Deseño e implementación dun sistema de apuntamento para sensores LiDAR
| Data de defensa | 30/06/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Cotitoría: Higinio González Jorge Titoría: Luis Miguel González de Santos |
| Tribunal |
Secretaría: Pedro Orgeira Crespo Vogalía: Borja González Valdés Presidencia: José Ramón Salgueiro Piñeiro |
| Resumo | En este TFM se ha diseñado e implementado un sistema de apuntamiento para sensores con FoV reducido, especialmente diseñado para operar nun entorno de vertipuerto. O deseño mecánico de todos os compoñentes do sistema realizouse mediante o software CAD Inventor, sendo un deseño modular e especialmente adaptado para ser fabricado mediante impresión 3D. A súa programación foi desenvolvida no IDE de Arduino. Un software de código aberto especializado na programación de microcontroladores. O software deseñado se basea na comunicación por porto serie para dar a posición do sistema de sinalización. A consola IDE mostra todo o que sucede no sistema. Se diseñaron catro probas diferentes para comprobar cada un dos sistemas electrónicos. Con esto non só se pode ver o funcionamento dos sensores ou das partes mecánicas. Tamén revisa que o cableado sea correcto. Ademais, en estas probas, o usuario final pode regular valores específicos como a velocidade dos motores, adaptando o sistema aos particulares que teñan nese momento. Todo se ten integrado nun modelo cunha montaxe intuitiva e fácil onde todos os compoñentes funcionan segundo o previsto. |