Sistema de conexión para manutención industrial de peza colgada basado no robot móbil (AMR). Deseño mecánico.
| Data de defensa | 27/01/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Juan Sáez López |
| Tribunal |
Vogalía: Marcos López Lago Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: José Ignacio Armesto Quiroga Vogalía: Ángel Manuel Fernández Vilán |
| Resumo | Deseñar a arquitectura mecánica para un sistema de conexión para manutención industrial de peza colgada. Realización dun prototipo deseñado para a transferencia de compoñentes do automóbil. Validar o prototipo implementando as melloras obtidas nos ensaios realizados A conexión realizarase entre un posto de stock (como posto de traballo, posto de inxectora, etc.?) e un equipo de transporte baseado nun robot móvil (AMR). Selección e dimensionamento do sistema de conexión para a transferencia de unidades de carga dende o sistema estático (STOCK) ao sistema móvil (Conxunto de transporte + AMR) Buscarase a validación por parte de fabricante de AMR para a solución que se plantexa. Selección, dimensionamiento e xustificación dos compoñentes da arquitectura mecánica e o seu montaxe. Desenvolverase unha solución que permitirá, ao sistema móvil, o acceso á enerxía para o desplazamento dos compoñentes que alberga. Explicación do funcionamento e as casuísticas que ten que resolver o sistema. Evolución do deseño, desenrrolo e fabricación do prototipo, seu estado actual e posibles implantacións en clientes fináis. |