Sistema de conexión para manutención industrial de pezas colgadas baseado en robot móbil (AMR). Arquitectura automática
| Data de defensa | 16/09/2021 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Juan Sáez López |
| Tribunal |
Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: José Ignacio Armesto Quiroga Vogalía: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | Deseñar a arquitectura eléctrica/automática para un sistema de conexión para a manutención de pezas colgandas. Realización dun prototipo deseñado para a transferencia de compoñentes do automóbil entre un posto de stock e un equipo de transporte baseado nun robot móbil (AMR). Selección e dimensionamento do sistema de conexión para a transferencia de enerxía eléctrica do sistema estático ao sistema móbil. Selección, dimensionamento e xustificación dos compoñentes da arquitectura eléctrica/automática. Realización da documentación eléctrica necesaria para a súa electrificación e montaxe. Explicación do funcionamento automático e da arquitectura de baixo nivel (PLC). Evolución do deseño, desenvolvemento e fabricación do prototipo, o seu estado actual e posibles implantacións en clientes finais |