Deseño dun sistema de xestión dun guindastre.
| Data de defensa | 15/09/2021 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Manuel Pérez Cota |
| Tribunal |
Presidencia: Enrique Paz Domonte Secretaría: María Rodríguez Damian Vogalía: Ángel Paredes Galán |
| Resumo | O obxectivo do traballo é controlar de forma remota unha grúa torre. Farase cunha placa Arduino pola súa versatilidade. O traballo consistirá nunha parte de programación, na que se empregará a interface IDE Arduino para programar todos os elementos do sistema: motores, sensores, comunicacións, etc. seleccionado previamente despois dun traballo de investigación. O esquema eléctrico e o deseño dun circuíto impreso tamén se realizarán para facilitar a conexión de todos estes elementos, mediante un programa de deseño. Isto servirá para facer a conexión de compoñentes para que poida fabricarse a gran escala e que funcione correctamente, simplemente conectando o circuíto impreso na parte superior da placa Arduino, previamente programado. A placa estará composta por módulos incrustados como comunicación Bluetooth ou reloxo en tempo real e conectores para motores e sensores externos. Finalmente, farase unha aplicación de Android con MIT APP INVENTOR, para poder controlar de forma remota desde unha tableta, controlando os motores e recibindo información a través de sensores e unha cámara de retransmisión. Isto permitirá incluír todo o traballo na aplicación Android e o seu uso. |