Sistema de visión artificial para captura, procesado e análise de imaxe de cordón de soldadura por deposición de metal fundido
Data de defensa | 15/09/2021 |
Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
Dirección |
Titoría: Jorge Cerqueiro Pequeño |
Tribunal |
Secretaría: Mª Emma Delgado Romero Presidencia: Manuel Pérez Cota Vogalía: Amparo Rodríguez Damian |
Resumo | O proxecto oriéntase á inspección dun proceso de soldadura por deposición de metal fundido mediante técnicas de visión artificial. Para iso, abordarase en primeiro lugar a toma de imaxes de vídeo en tempo real mediante unha cámara específica, imaxes correspondentes ó cordón de soldadura que está a realizar a máquina nese momento. A continuación, realizarase un procesado das devanditas imaxes para a caracterización dos elementos relevantes do cordón que faciliten a súa análise e estudo. O procesado e a análise espérase realizar empregando un microcomputador (SBC) e software e librerías ?open? de visión artificial. Unha vez obtidos os elementos de interese da imaxe, que permiten caracterizar o cordón de soldadura, o sistema poderá cualificar de forma automática a calidade de dito cordón a partir dos criterios especificados polo usuario. |