Optimización do deseño dun joystick de seis graos de liberdade con sensores hall
| Data de defensa | 15/09/2021 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Secretaría: Antonio Barreiro Blas Vogalía: Regina Ibáñez Paz Presidencia: Julio Garrido Campos |
| Resumo | Os joysticks, ou pancas de mando, son un elemento moi común na actualidade, empregándose nunha gran variedade de tarefas. Estas poden ir dende o seu uso máis común en actividades de ocio, en videoxogos e simuladores, pero tamén se poden atopar no ámbito laboral, en multitudes de máquinas, en actividades de investigación e desenvolvemento ou incluso en cadeiras de rodas ou vehículos adaptados para persoas con discapacidade. Ao xuntar nun único dispositivo gran variedade de funcións e graos de liberdade, xunto co seu pequeno tamaño e fácil manexo, permiten un control máis preciso e simple en tarefas que anteriormente podían requirir o manexo simultáneo de múltiples pancas de mando simples. Neste proxecto realizarase un deseño dun joystick de seis graos de liberdade. A palanca do joystick estará situada sobre unha plataforma de Stewart, que será a encargada de medir a posición exacta na que se atopa o joystick coa axuda de seis sensores hall situados en cada unha das unións primáticas. Durante o proxecto, realizarouse tanto o deseño do propio joystick como o da plataforma de Stewart, o estudo dos ensaios, tanto de forza como de movemento, e a súa impresión e posterior montaxe, comprobando que se cumprían os ensaios realizados anteriormente. |