Estación para a demostración de un PICKING con robot colaborativo e visión artificial
| Data de defensa | 15/09/2021 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Secretaría: Antonio Barreiro Blas Vogalía: Regina Ibáñez Paz Presidencia: Julio Garrido Campos |
| Resumo | Este proxecto abordará o desenvolvemento dunha estación demostración de picking dinámico, tratase localizar unha peza con visión artificial, neste caso letras dun nome previamente seleccionado, nunha superficie sen ningunha orde, que será recollida por un robot, segundo ordes da visión artificial, e depositando finalmente nunha base. Para o desenvolvemento deste sistema, farase unha aplicación en java, de xeito que teñamos unha interface home-máquina que nos permita seleccionar un nome que queremos, esta aplicación comunicarase mediante socket coa visión e estará encargado de dicir que caracter tomar en cada momento. A visión artificial seleccionada para este proxecto é un sistema da marca KEYENCE que se programará para detectar os diferentes caracteres. Unha vez feito isto, a cámara enviará a localización ao robot, unha vez máis a través dun socket. O robot elixido é un robot colaborativo de UNIVERSAL ROBOTS, cuxa tarefa, unha vez recibidas as coordenadas, debe coller o caracter seleccionado en todo momento e depositalo nunha base seguindo a orde correcta de localización dentro da palabra, para finalmente formar a palabra. indicada previamente. |