Procesamento de datos LiDAR e satélite en aplicacións agroforestais
| Data de defensa | 22/07/2020 |
| Titulación | Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Higinio González Jorge |
| Tribunal |
Vogalía: Pedro Orgeira Crespo Coordinación: José Ramón Salgueiro Piñeiro Secretaría: Luis Miguel González de Santos |
| Resumo | Resumo: Nos últimos anos, os avances no desenvolvemento de sistemas aéreos non tripulados, os sensores LiDAR (Light Detection And Ranging) e o posicionamento satelital e inercial (GNSS / INS), permitiron facer representacións 3D de superficies agroforestais con precisión e resolución sen precedentes. Neste traballo, demostramos que é posible xerar unha nube de puntos sintética 2D de alta densidade e aplicala a un modelo 3D real de menor densidade nunha determinada área forestal, o que nos permite representar o territorio cun modelo dixital de elevación (MDE) formado por unha nube de puntos de maior densidade. Palabras clave: sistemas aéreos non tripulados (UAS), sensores LiDAR, posicionamento por satélite e inercial, nube de puntos sintética |