Secretaría Uvigo - Implantación para un dron dun sistema de seguemento de outro dron no aire utilizando GPS

Implantación para un dron dun sistema de seguemento de outro dron no aire utilizando GPS

Data de defensa18/07/2019
TitulaciónMáster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados
CentroEscola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo
Dirección Titoría: Matías García Rivera
Tribunal Presidencia: Joaquín Martínez Sánchez
Vogalía: Luis Miguel González de Santos
Secretaría: Fermín Navarro Medina
ResumoDesarrollo de una aplicación Python para o seguemento dun dron basado en posicionamento GPS. Instalase una Raspberry Pi como ordenador de a bordo para executar a aplicación. A Raspberry enviará comandos á controladora de vó Pixhawk para seguir as coordenadas recibidas dede o outro dron.
-GPS, GNSS, Seguemento, Raspberry Pi, Dron, UAV, Pixhawk, MAVLink, Dronekit,Python
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