Sistema de inspección ferroviario basado en LiDAR e fotogrametría
| Autoría | Eduardo Ríos Otero |
| Data de defensa | 19/07/2023 |
| Titulación | Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Higinio González Jorge Cotitoría: Fernando Veiga López |
| Tribunal |
Vogalía: Matías García Rivera Presidencia: Joaquín Martínez Sánchez Secretaría: José Ramón Salgueiro Piñeiro |
| Resumo | Este documento presenta o deseño e implementación nunha dresina dun sistema de inspección ferroviaria baseado en sistemas LiDAR e fotogrametría. O sistema ten como obxectivo detectar problemáticas nas vías de ferrocarril, como gretas nas travesas, a suxeición deficiente das grapas e mala distribución do balasto. A través do uso de cámaras con obturador global e sensores LiDAR, lógrase capturar datos en movemento e deseñar un algoritmo de calibración automático para mellorar a calidade das imaxes en diversas condicións de iluminación. Ademais, obtéñense datos de posición e orientación con alta precisión para poder xeorreferenciar o sistema. O proxecto tamén inclúe a configuración e implementación dos dispositivos necesarios utilizando unha Raspberry Pi 4, xunto co deseño dunha interface de usuario intuitiva para unha comunicación sinxela co operario. Non obstante, a pesar de atoparse nunha etapa de desenvolvemento con aspectos pendentes de mellora, este proxecto representa un avance significativo na inspección ferroviaria ao utilizar tecnoloxías innovadoras. A súa implementación promove melloras na calidade do mantemento e na seguridade do sistema ferroviario. |