Optimización da posición dos diferentes sensores que forman parte dun vertiport en función das súas características e da xeometría do vertiport
| Autoría | Martín Álvarez Pérez |
| Data de defensa | 13/09/2021 |
| Titulación | Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Luis Miguel González de Santos Cotitoría: Higinio González Jorge |
| Tribunal |
Presidencia: Henrique Lorenzo Cimadevila Vogalía: Fermín Navarro Medina Secretaría: Ana Novo Gómez |
| Resumo | Os vertiport pretenden sustituir ás paradas de taxi nun futuro non moi afastado. Por iso, estes espazos deben ser controlados para evitar que os UAV poidan impactar contra obxectos ubicados na área de aterraxe. Para iso, deseñouse un algoritmo que permite obter a posición e orientación dos sensores, optimizando a cobertura dos mesmos e o mínimo número a utilizar. Todo isto, tendo en conta as características do sensor a utilizar e mais a xeometría do vertiport ? vertiport, vóxel, ray tracing, VTOL, UAV |