Sistema de control para a transición en voo de un VANT VTOL Tilt-Rotor
Data de defensa | 13/09/2022 |
Titulación | Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados |
Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
Dirección |
Titoría: Pedro Orgeira Crespo |
Tribunal |
Presidencia: Henrique Lorenzo Cimadevila Vogalía: Higinio González Jorge Secretaría: Ana Novo Gómez |
Resumo | Implementación e comparativa de dous sistemas de comunicación e control da fase de transición en voo de un VANT VTOL Tilt-Rotor. Dito VANT octorotor conta con un sistema mecánico interno que ten como fin realizar os movementos de transición de voo vertical a voo horizontal e viceversa, facendo uso de un único motor, responsable de xirar os oito rotores e as distintas superficies das ás. Desenvólvense e compáranse dous sistemas de control e comunicación entre dito motor, de protocolo propietario, e o autopiloto, de código aberto, embarcado no VTOL. |