Implantación para un dron dun sistema de seguemento de outro dron no aire utilizando GPS
Autoría | Lucas Andrés Martínez Prat |
Data de defensa | 18/07/2019 |
Titulación | Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados |
Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
Dirección |
Titoría: Matías García Rivera |
Tribunal |
Presidencia: Joaquín Martínez Sánchez Vogalía: Luis Miguel González de Santos Secretaría: Fermín Navarro Medina |
Resumo | Desarrollo de una aplicación Python para o seguemento dun dron basado en posicionamento GPS. Instalase una Raspberry Pi como ordenador de a bordo para executar a aplicación. A Raspberry enviará comandos á controladora de vó Pixhawk para seguir as coordenadas recibidas dede o outro dron. -GPS, GNSS, Seguemento, Raspberry Pi, Dron, UAV, Pixhawk, MAVLink, Dronekit,Python |