Guia docente 2021_22
Escuela de Ingeniería Industrial
Grao en Enxeñaría Biomédica
 Materias
  Sistemas automáticos de control en biomedicina
   Contidos
Tema Subtema
Deseño de controladores Lugar das raíces e *diagrama de *Bode. Axuste de controladores con *especificaciones temporais e *frecuenciales. Réxime transitorio e permanente. Controlador *PID e as súas variantes.
Control dixital Mostraxe e reconstrución de sinais. Función de transferencia discreta e ecuacións en diferenzas. *Discretización de sistemas continuos. *PID dixital. Síntese directa de reguladores dixitais.
Variables de estado Modelado en variables de estado. Síntese de reguladores en variables de estado.
Identificación de sistemas Técnicas de modelado e identificación de sistemas continuos e discretos.
Programación de sistemas embebidos biomédicos Programación de aplicacións biomédicas de control en *microcontroladores de 32 *bits. Sistemas en tempo real. Programación de *interfaces gráficas de usuario en dispositivos biomédicos. Certificación.
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