Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería Industrial
Grao en Enxeñaría Biomédica
 Materias
  Sistemas automáticos de control en biomedicina
   Contidos
Tema Subtema
Deseño de controladores Lugar das raíces e diagrama de Bode. Axuste de controladores con especificacións temporais e frecuenciales. Réxime transitorio e permanente. Controlador PID e as súas variantes.
Control dixital Mostraxe e reconstrución de sinais. Función de transferencia discreta e ecuacións en diferenzas. Discretización de sistemas continuos. PID dixital. Síntese directa de reguladores dixitais.
Variables de estado Modelado en variables de estado. Síntese de reguladores en variables de estado.
Identificación de sistemas Técnicas de modelado e identificación de sistemas continuos e discretos.
Programación de sistemas embebidos biomédicos Programación de aplicacións biomédicas de control en microcontroladores de 32 bits. Sistemas en tempo real. Programación de interfaces gráficas de usuario en dispositivos biomédicos. Certificación.
Universidade de Vigo            | Rectorado | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000