Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Biomédica
 Asignaturas
  Sistemas automáticos de control en biomedicina
   Contenidos
Tema Subtema
Diseño de controladores Lugar de las raíces y diagrama de Bode. Ajuste de controladores con especificaciones temporales y frecuenciales. Régimen transitorio y permanente. Controlador PID y sus variantes.
Control digital Muestreo y reconstrucción de señales. Función de transferencia discreta y ecuaciones en diferencias. Discretización de sistemas continuos. PID digital. Síntesis directa de reguladores digitales.
Variables de estado Modelado en variables de estado. Síntesis de reguladores en variables de estado.
Identificación de sistemas Técnicas de modelado e identificación de sistemas continuos y discretos.
Programación de sistemas embebidos biomédicos Programación de aplicaciones biomédicas de control en microcontroladores de 32 bits. Sistemas en tiempo real. Programación de interfaces gráficas de usuario en dispositivos biomédicos. Certificación.
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