Análise de sistemas continuos |
Análise temporal:
- Introdución
- Resposta temporal de sistemas lineais de orde n, dominancia, redución de orde
- Estar estacionario
- Criterio de estabilidade Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Exemplos
Análises frecuencial
- Resposta frecuencial. Trazados frecuenciales
- Nyquist: diagrama e criterio de estabilidade
- Diagrama de Bode
- Marxes de estabilidade
- Resposta frecuencial en lazo pechado |
Deseño de controladores en tempo continuo |
Introdución ao deseño Tipos de controladores: *PID, redes Especificacións de control: temporais e *frecuenciales Controlador proporcional: tempo e frecuencia Compensación baseada no lugar de raíces: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, *prefiltro, rede atraso-adianto/*PID Compensación baseada no *diagrama de *Bode: Rede atraso/*PI, rede adianto/*PD, rede atraso-adianto/*PID
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Reguladores industriais |
Reguladores industriais. Aspectos prácticos Estratexias de regulación
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