Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
1.- Aspectos técnicos del análisis de la activación muscular mediante técnicas de electromiografía.	1.1. - Obtención de señal en crudo. Protocolos para la captura de datos. 1.2. - Procesamiento de señal. Filtros, suavizado y normalización. 1.3. - Implementación de herramientas para el procesamiento de señal.
2.- Captura de movimiento mediante dispositivos ópticos.	2.1. - Sistemas de captura de movimiento con cámaras y marcadores. 2.2. - Calibración de sistemas ópticos. 2.3. - Captura, tratamiento y exportación de datos.
3.- Simulación computacional de sistemas biomecánicos.	3.1. - Modelos de multicuerpo para la simulación de sistemas biomecánicos. 3.2. - Escalado y cinemática inversa. Análisis de la cinemática articular. 3.3. - Dinámica de sistemas biomecánicos, control muscular y dinámica inversa. Sistemas de asistencia al movimiento.