Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Industrial

Contidos

Tema	Subtema
1. Introdución á robótica médica	Introdución á robótica médica Robótica asistencial. Próteses e órtesis. Asistencia muscular. Rehabilitación. Exoesqueletos. *obótica en cirurxía. Cirurxía guiada por imaxe. Endoscopios
2. Morfoloxía do robot	Morfoloxía do robot
3. Representación da localización espacial: posición e orientación
4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial
5. Introdución á dinámica
6. Control e programación de robots	Control e programación de robots. Interacción home-máquina. Teleoperación. Sistemas hápticos. Percepción háptica en cirurxía. Simuladores/adestradores Realidade virtual e aumentada.
7. Robótica móbil e de servizos
Practicas 1 a 3. Simulación en CoppeliaSim	Introdución á simulación con CoppeliaSim Modelado e simulación dun brazo robot médico. Simulación dunha contorna de cirurxía robotizada.
Práctica 4. Programación de robots	Programación de robots industriais. Aspectos de seguridade.
Práctica 5 y 6. Robótica móvil y de servicios	Modelado y simulación. Construcción de mapas y localización Planificación de rutas.