Guia docente 2024_25
Escuela de Ingeniería Industrial
PCEO Grao en Enxeñaría Mecánica/Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática
 Materias
  Enxeñaría de control II
   Contidos
Tema Subtema
1. Sistemas en tempo discreto Sistemas en tempo discreto
Ecuacións en diferenzas. Modelos de estado. Cambios entre modelos.
Transformada Z. Propiedades e aplicacións.
2. Análise de sistemas en tempo discreto
Análise de sistemas en tempo discreto
Resposta temporal. Sistemas de primeiro e segunda orde. Estabilidade, transitorio e permanente.
3. Discretización de sistemas continuos Sistemas de control dixital, muestreadores e mantedores Métodos de discretización
4. Síntese directa de reguladores discretos. Obxectivos e restricións. Reguladores de tempo mínimo.
5. Análisis en el espacio de estados. Análisis en el espacio de estados.
Controlabilidad y observabilidad
6. Diseño de controladores en el espacio de estados Diseño de controladores en el espacio de estados. Asignación de polos y control óptimo. Observadores y filtro de Kalman
7. Procesos estocásticos . Procesos estocásticos
Introducción a señales aleatorias. Filtros discretos.
8. Identificación de sistemas Estimación paramétrica por mínimos cuadrados. Modelos ARX, ARMAX, etc.
Prácticas Práctica 1. Simulación de sistemas continuos, discretos e muestreados (Simulink)

Práctica 2. Implementación de sistemas en tempo discreto (Matlab/RealTimeToolbox)

Práctica 3. Control dixital de motor de imáns permanentes

Práctica 4. Control no espazo de estados de guindastre pórtico

Práctica 5. Filtrado de Kalman en navegación de robots móbiles

Práctica 6. Identificación de sistemas. (Identification Toolbox de Matlab)
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