O obxectivo principal da materia será dotar ao alumnado do coñecemento dos principios da Teoría de Máquinas e Mecanismos, recollendo tal competencia da Orde Ministerial CIN/351/2009 que establece os requisitos para a verificación dos graos que habiliten para o exercicio da profesión de Enxeñeiro Técnico Industrial. Esta materia desenvolverá dita competencia, permitindo os coñecementos adquiridos o desenvolvemento de competencias posteriores doutras materias.