| Tema |
Subtema |
| Tema 1: Introdución á topoloxía dos mecanismos. |
- Conceptos básicos: barra, par cinemático, cadea cinemática, mecanismo, máquina.
- Tipos de mecanismos.
- Graos de liberdade.
- Mecanismos de catro barras. Teorema de Grashof. |
| Tema 2: Análise de posicións e desprazamentos. |
- Método gráfico.
- Método grafo-analítico.
- Método analítico: ecuacións de peche. |
| Tema 3: Análise de velocidades. |
- Movementos elementais: rotación e translación.
- Análise de velocidades relativas.
- Cálculo de centros instantáneos de rotación.
- Método gráfico.
- Método analítico. |
| Tema 4: Análise de aceleracións. |
- Movementos elementais: rotación e translación.
- Movemento xeral con velocidade relativa, aceleración de Coriolis.
- Relación entre a aceleración de dous puntos do mesmo elemento.
- Método gráfico.
- Método analítico. |
| Tema 5: Análise e síntese de mecanismos reais. |
- Esquematización de mecanismos.
- Inversións.
- Vantaxe mecánica. |
| Tema 6: Estática. |
- Fundamentos.
- Redución de sistemas de forzas a un punto. |
| Tema 7: Dinámica do movemento plano. |
- Sistemas dinámicamente equivalentes.
- Forzas de inercia no movemento plano, principio de D'Alembert. |
| Tema 8: Dinámica do movemento de rotación. |
- Equilibrado estático.
- Equilibrado dinámico.
- Análise do equilibrado. |
| Tema 9: Regulación dinámica de mecanismos: o volante de inercia. |
- Análise de máquinas con funcionamento cíclico.
- O volante de inercia como sistema regulador da marcha cíclica.
- O volante de inercia como sistema de almacenamento de enerxía. |
| Tema 10: Levas. |
- O mecanismo leva-seguidor: tipos.
- Diagrama de desprazamentos e curvas de enlace.
- Análise da cinemática do movemento.
- Deseño gráfico de perfís de leva. |
| Tema 11: Engrenaxes. |
- Mecanismos de transmisión: xeneralidades.
- Tipos de engrenaxes e aplicacións.
- Parámetros principais da xeometría da engrenaxe cilíndrica recta. Normalización.
- Lei fundamental da engrenaxe e coeficiente de engrenaxe.
- Forzas e transmisión de potencia nas engrenaxes cilíndricas rectas.
- Trens de engrenaxes. |
| Prácticas de laboratorio (PL). |
PL1.- Análise de maquinaria.
PL2.- Montaxe e análise cinemática de mecanismos básicos.
PL3.- Análise cinemática de mecanismos reais mediante software de simulación.
PL4.- Análise dinámica de mecanismos básicos mediante software de simulación.
PL5.- Defensa do proxecto sobre deseño dun mecanismo.
PL6.- Análise cinemática e deseño de levas.
PL7.- Montaxe e análise de trens de engrenaxes. |
