| 2. Diseño e implantación de sincronismos interpolados maestro-esclavo. |
2.1 Diseño e implantación de levas electrónicas (CAM)
2.1.1 Diseño y cálculo de levas electrónicas.
2.1.2 Implementación programada de levas electrónicas mediante bloques PLCOpen en diversas tecnologías.
2.2 Diseño e implantación de sistemas de corte al vuelo.
2.2.1 Diseño y cálculo de sistemas de corte al vuelo.
2.2.2 Implementación de sistemas de corte al vuelo mediante bloques PLCOpen en diversas tecnologías. |
| 3 Diseño e implantación de grupos de ejes interpolados para control de trayectorias. |
3.1 Grupos de ejes interpolados.
3.2 Control de ejes interpolados mediante bloques IEC MC.
3.2.1 Interpolación lineal, cicular, helicoidal, etc.
3.3 Implementación grupos de ejes interpolados en diversas tecnologías mediante bloques PLCOpen MC.
3.4 Interpolación de ejes mediante código G.
3.4.1 Código G.
3.4.2 Integración de programas de código G en controladores programables. |
| 4 Configuraciones y funcionalidades avanzadas de sistemas multieije. |
4.1 Cinemáticas no convencionales. Transformada directa e inversa: Configuración Delta, paralela, etc.
4.1.1 Introducción a la transformada directa e inversa para control multieje.
4.1.2 Implementación de Transformada directa e inversa en diversas configuraciones y tecnologías.
Tecnología Omron: SysmacStudo
Tecnología Beckhoff: Delta, paralela.
4.3 Otras configuraciones y funcionalidades avanzadas. |
