Guia docente 2023_24
Escola de Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Mecatrónica
 Asignaturas
  Control Multieje Sincronizado
Guía Materia
DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura Control Multieje Sincronizado Código V04M093V01203
Titulacion
Máster Universitario en Mecatrónica
Descriptores Cr.totales Seleccione Curso Cuatrimestre
3 OP 1 2c
Lengua Impartición
Prerrequisitos
Coordinador/a
Garrido Campos, Julio
Correo-e jgarri@uvigo.es
Profesorado
Garrido Campos, Julio
Santos Esterán, David
Web http://webs.uvigo.es/jgarri
Descripción general Esta asignatura se ocupa de la metodología para el control de ejes industriales cuando varios ejes han de trabajar de forma coordinada. La asignatura se ocupa de las distintas formas de movimientos coordinados: levas electrónicas, grupos de ejes para interpolación (interpolación lineal, circular, interpolación de ejes FIFO, interpolación mediante interpretación de código ISO G). Además se ocupa de diferentes configuraciones físicas: cartesiana, delta, etc.
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