C. L. PHILLIPS, H. T.NAGLE, Sistemas de control digital. Análisis y diseño, Gustavo Gili, 1993
L. Moreno, S. Garrido, C.Balaguer, Ingeniería de control. Modelado y control de sistemas dinámicos, Ariel Ciencia, 2003
Buso & Mattavelli, Digital Control in PowerElectronics, 2006
Bibliografía Complementaria
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C. L. PHILLIPS, H. T.NAGLE, Sistemas de control digital. Análisis y diseño, Gustavo Gili, 1993