| Tema |
Subtema |
| 1.- Resposta *frecuencial e marxes de estabilidade. |
1.1.- Repaso de *Diagramas *logarítmicos ou de *Bode
1.2.- Análise dinámica co *diagrama de *Bode
1.2.1.- Estabilidade
1.2.2.- Marxes de ganancia e de fase
1.2.3.- Relación ganancia-fase no *diagrama de *Bode
1.2.4.- Resposta en frecuencia en bucle pechado
|
| 2. Técnicas de compensación en frecuencia |
2.1.- Redes pasivas de compensación
2.2.- Compensación mediante rede de adianto de fase ou regulador *PD
2.3.- Compensación mediante rede de atraso de fase ou regulador *PI
2.4.- Compensación mediante rede de atraso-adianto de fase ou regulador *PID
|
| 3. Control Dixital |
3.1.- Sistemas en tempo discreto e sistemas *muestreados.
3.2.- Mostraxe e reconstrución.
3.3.- Modelado de sistemas en tempo discreto: Transformada *Z.
3.4.- *Discretización de sistemas continuos.
3.5.- Adquisición de datos. Filtrado.
3.6.- Modelado de sistemas en tempo discreto.
3.7.- Análise de sistemas en tempo discreto.
3.8.- Elección do período de mostraxe. |
| 4. Técnicas de deseño de reguladores dixitais |
4.1.- *Discretización de reguladores continuos.
4.2.- Reguladores *PID discretos.
4.3.- Regulación *PID dixital con autómatas *programables.
4.4.- Síntese directa. Método de *Truxal.
4.5.- Deseño no espazo de estados. |
| 5. *Implementación dixital de *filtros analóxicos |
5.1.- *Filtros dixitais. Clasificación.
5.2.- Proceso de deseño.
5.3.- Realización.
5.4.- Deseño de *filtros dixitais partir de *filtros analóxicos. |
| *P1. Análise *frecuencial de sistemas de control |
Análise baseada en *diagramas *frecuenciales. Baseándose no *diagrama de *Bode en bucle aberto, compróbanse as aproximacións referidas ao bucle pechado que se suxiren nas clases teóricas. Por último estúdase o efecto do retardo na estabilidade. |
| *P2. Deseño dun regulador *PID con *Matlab |
Aplicación dos métodos de deseño estudados sobre un proceso electrónico real ou simulado cun computador persoal. |
| *P3. Control analóxico en modo corrente: Control lineal (*PI) |
Aplicación dos métodos de deseño en frecuencia analóxicos estudados sobre un proceso electrónico real ou simulado controlado en modo corrente por un regulador *PI analóxico. |
| *P4. Sistemas *muestreados |
Introdución da mostraxe de sistemas continuos. Permite utilizar as técnicas básicas de mostraxe e comprobar que se asimilaron correctamente os conceptos explicados nas clases teóricas. |
| *P5. *Implementación dixital dun regulador *PID |
*Implementación dun controlador *PID dixital mediante un computador persoal axustado a un proceso simulado cun computador persoal. Para iso utilízase *Matlab e *Simulink cunha “*Toolbox” de adquisición de datos. Como paso previo analízase a resposta de varios sistemas continuos a partir dos cales se obteñen os seus sistemas discretos equivalentes e compáranse as súas respostas temporais. |
| *P6. Control dixital en modo corrente: Control lineal (*PI) |
Aplicación dos métodos de deseño dixital estudados sobre un proceso electrónico real ou simulado controlado en modo corrente por un regulador *PI dixital. |
| *P7. Sintonía da regulación *PID dun Autómata *Programable |
Un sistema de control de procesos baseado nun *algoritmo *PID pódese implantar cun Autómata *Programable (*PLC) coa vantaxe de que este dispositivo é o máis utilizado na industria para realizar as tarefas de control lóxico, co cal é moi probable que forme parte da instalación a controlar. Por iso proponse a utilización de módulos do autómata que permiten realizar a regulación *PID e a súa sintonía. |
| *P8. *Autosintonía do regulador *PID dun Autómata *Programable |
Utilizar o método de *autosintonía do *PID dun *PLC e contrastar cos parámetros obtidos mediante a sintonía realizada na práctica anterior. |
| *P9. *Implementación dixital dun filtro analóxico |
Un sistema de control de procesos *implementado cun Procesador Dixital necesita realizar un filtrado previo do sinal procedente dos sensores con obxecto de evitar o fenómeno coñecido como *Aliasing. Nesta práctica proponse deseñar un filtro analóxico e *discretizarlo de acordo coas técnicas estudadas nas clases teóricas. |
