Guia docente 2020_21
Escuela de Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Asignaturas
  Ingeniería de control I
   Contenidos
Tema Subtema
Modelado de sistemas dinámicos continuos Introducción
Modelado en variables de estado
Paso de modelo de estados a función de transferencia
Paso de función de transferencia a modelo de estados. Formas canónicas
Ejemplos
Análisis de sistemas continuos Análisis temporal:
- Introducción
- Respuesta temporal de sistemas lineales de orden n, dominancia, reducción de orden
- Estado estacionario
- Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Ejemplos

Análisis frecuencial
- Respuesta frecuencial. Trazados frecuenciales
- Nyquist: diagrama y criterio de estabilidad
- Diagrama de Bode
- Márgenes de estabilidad
- Respuesta frecuencial en lazo cerrado
Diseño de controladores en tiempo continuo Introducción al diseño
Tipos de controladores: PID, redes
Especificaciones de control: temporales y frecuenciales
Controlador proporcional: tiempo y frecuencia
Compensación basada en el lugar de raíces: Red atraso/PI, red adelanto/PD, prefiltro, red atraso-adelanto/PID
Compensación basada en el diagrama de Bode: Red atraso/PI, red adelanto/PD, red atraso-adelanto/PID

Reguladores industriales Reguladores industriales.
Aspectos prácticos
Estrategias de regulación

Prácticas Práctica 0. Resolución problemas de modelado

Práctica 1. Modelado y simulación de un sistema de control con la librería Simulink de Matlab.

Práctica 2. Modelado y simulación de un sistema de control con la librería “Control System Toolbox"

Práctica 3. Análisis temporal: transitorio. Dominancia y reducción.

Práctica 4. Análisis temporal: estado estacionario

Práctica 5. Análisis temporal con la herramienta sisotool de Matlab

Práctica 6. Respuesta en frecuencia y gráficas frecuenciales

Práctica 7. Análisis frecuencial con sisotool de Matlab

Práctica 8. Diseño de controladores en el dominio temporal

Práctica 9. Diseño de controladores en el dominio frecuencial
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