Guia docente 2020_21
Escuela de Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
 Asignaturas
  Robótica y Sistemas de Percepción
   Contenidos
Tema Subtema
Tema 1. Introducción sistemas robotizados Robótica industrial, concepto y definición.
Desarrollo de la robótica.
Robótica móvil y robótica inteligente.
Campos de aplicación de la robótica.
Panorama actual de la robótica en la industrial.
Anexo: Robótica móvil.
Tema 2. Características de los robots industriales Estructura general de un robot industrial.
Caracterización del manipulador y de las articulaciones.
Principales características y especificaciones.
Configuraciones mecánicas.
Elementos terminales.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión y reductoras.
Sensores.
Tema 3. Programación de robots Generalidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Otros modelos necesarios para controlar el robot.
Control cinemático.
Tipos de movimientos.
Niveles de programación.
Programación por guiado y textual
Programación implícita y explícita.
Lenguajes de programación.
Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas Componentes de una célula robotizada.
Proceso de diseño de una célula robotizada.
Selección del robot y diseño de la célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Dispositivos de seguridad.
Normativas de seguridad.
Justificación económica.
Tema 5. Introducción a la visión por computador Componentes de un sistema de visión.
Nociones básicas de imágenes digitales.
Tratamiento de imagen.
Reconocimiento de patrones.
Cámaras industriales
Tema 6. Avances en visión artifical Técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas basadas en cascadas de filtros
Técnicas basadas en redes neuronales y deep learning.
Prácticas 1,2 y 3. Prácticas con robot didácticos Introducción al robot Scorbot
Programación básica de Scorbot
Programación avanzada de Scorbot
Prácticas 4 y 5. Simulación de Robots con VRep Introducción al simulador V-Rep
Realización de un ejemplo sencillo con V-Rep
Prácticas 6 y 7. Simuladores de células robotizadas Simulación con RobotStudio
Introducción a la simulación de robots con RobotStudio
Simulación de células robotizadas con RobotStudio
Práctica 8 . Programación de robots industriales Ejemplo sencillo de programción de robots industriales ABB y Fanuc
Práctica 9 . Aplicación de Visión Artificial Ejemplo sencillo de programación/parametrización de un sistema de Visión Artificial para control de calidad y clasificación de piezas.
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