Análisis geométrico de mecanismos. |
Introducción.
Métodos de cálculo de la posición.
Ecuaciones de cierre de circuito.
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Análisis estático de mecanismos. |
Fundamentos.
Reducción de fuerzas.
Método de los trabajos/potencias virtuales. |
Mecanismos de Leva. |
Fundamentos generales.
Levas Planas.
Síntesis de levas. |
Introducción al análisis cinemático y dinámico de sistemas mecánicos mediante software. |
Introducción al análisis cinemático y dinámico de sistemas mecánicos mediante software. |