Guia docente 2024_25
Escola de Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Organización Industrial
 Materias
  Teoría de máquinas e mecanismos
   Contidos
Tema Subtema
Introdución á Teoría de máquinas e mecanismos. Introdución.
Definición de máquina, mecanismo e cadea cinemática.
Membros e pares cinemáticos.
Clasificación.
Esquematización, modelización e simboloxía.
Mobilidade.
Graos de liberdade.
Síntese de mecanismos.
Análise xeométrica de mecanismos. Introdución.
Métodos de cálculo da posición.
Ecuación de peche de circuito.
Análise cinemático de mecanismos. Fundamentos.
Métodos gráficos.
Métodos analíticos.
Métodos matriciales.
Análise estática de mecanismos. Fundamentos.
Redución de forzas.
Método dos traballos/potencias virtuais.
Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Dinámica xeral de máquinas.
Traballo e potencia en máquinas.
Dinámica do equilibrado.
Mecanismos de transmisión. Fundamentos.
Mecanismo de engrenaxes.
Outros mecanismos.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000