Aprender a integrar os resultados de sistemas GNSS e sistemas inerciales. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
|
D6 D7 D8 D9
|
Entender o funcionamento de un sistema LiDAR, os datos que prové (nubes de puntos) e as posibilidades que ofrece para nacegación en interiores con algoritmos tipo SLAM. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
|
D6 D7 D8 D9
|
Entender o funcionamento de os sistemas baseados en imaxe, así como a xeración de contornas tridimensionales baseados en imaxe esteoroscópica e a algorítmica básica de procesamento de imaxe. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
|
D6 D7 D8 D9
|