2. Análisis de sistemas en tiempo discreto
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Análisis de sistemas en tiempo discreto
Respuesta temporal. Sistemas de primer y segundo orden. Estabilidad, transitorio y permanente.
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4. Síntesis directa de reguladores discretos. |
Objetivos y restricciones. Reguladores de tiempo mínimo. |
6. Diseño de controladores en el espacio de estados |
Diseño de controladores en el espacio de estados. Asignación de polos y control óptimo. Observadores y filtro de Kalman
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8. Identificación de sistemas |
Estimación paramétrica por mínimos cuadrados. Modelos ARX, ARMAX, etc.
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