2.- Equipos para a automatización industrial. |
Exemplos e tipos de sistemas de automatización industrial. Sistemas de control numérico. Autómatas programables. Computadores industriais. Controladores de procesos continuos. Robots industriais. Sistemas de manipulación de elementos. |
4.- Modelado e análise de sistemas. |
Modelado de sistemas continuos. Transformada de Laplace. Estabilidade. Resposta transitoria e permanente de sistemas de primeiro e segunda orde. |
6.- Deseño e implantación de sistemas de automatización industrial. |
Introdución. Arquitectura de sistemas de automatización. Deseño dos cadros de control e manobra. Electrificación: cableado clásico, sistemas precableados, entradas/saídas distribuídas. Proxectos de sistemas de automatización. |
P2.- Programación de autómatas en STEP7. |
Modelado dun exemplo sinxelo de automatización e implantación en STEP7 utilizando operacións binarias. |
P4.- Axuste empírico dun regulador PID. |
Determinación dos parámetros dun regulador PID mediante métodos empíricos de sintonía. |