2 Técnicas de percepción. Lidar, radar |
2.1 Principio de funcionamento
2.2 LiDAR para vehículos autónomos
2.3 Comparativa LiDAR vs Cámaras: vantaxes e desvantaxes
2.4 Estrutura de nubes de puntos: coordenadas, sistema de referencia, atributos
2.5 Contidos prácticos |
6 Percepción e fusión de datos |
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8 Validación vehículo autónomo e conectado |
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10 Prácticas prototipos condución automatizada e conectada / Simulador de condución |
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