Ecuacións xerais da mecánica |
Ecuación da dinámica de Newton para unha partícula e un sistema de partículas.
Formulación de Lagrange: cálculo de variacións, coordenadas xeneralizadas, principio de D'Alembert, principio de Hamilton, ecuacións de Euler-Lagrange, coordenadas cíclicas, teoremas de conservación.
|
Dinámica do sólido ríxido |
Centro de masas e tensor de inercia.
Momento angular e enerxía cinética do sólido ríxido.
Ecuacións da dinámica para sólido ríxido.
Sólido cun eixo fixo
Sólido cun punto fixo
Sólido libre. |
Percusións |
Ecuacións xerais da percusión en sólidos
Estudo de diferentes tipos de percusións |