| Tema |
Subtema |
| 1. Tipos de sistemas de regulación y métodos de control |
1.1 Tipos de sistemas: sistemas de regulación y sistemas de automatización.
1.2 Introducción a los sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado.
1.3 Sistemas físicos y modelos matemáticos. Linealización.
1.4 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Ejemplos.
1.5 Análisis de sistemas de regulación. Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden. Estabilidad. Régimen transitorio y permanente.
1.6 Controladores lineales continuos. Acciones básicas de control. Regulador PID.
1.7 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriales. |
| 2.- Introducción a la automatización industrial |
2.1 Introducción a la automatización de tareas.
2.2 Equipos para la automatización industrial.
2.3 Estructura y componentes básicos de equipos para la automatización industrial.
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| 3. Elementos y dispositivos para la automatización industrial |
3.1 Sensores industriales
3.1.1 Finales de carrera, detectores inductivos,
capacitivos, ultrasónicos, fotoeléctricos y de presión.
3.1.2 Pulsadores, conmutadores, setas de
emergencia.
3.2 Actuadores industriales
3.2.1 Accionamientos eléctricos, neumáticos, hidráulicos.
3.2.2 Lámparas, balizas, sirenas. |
| 4. Autómatas programables |
4.1. Introducción al autómata programable.
4.2 Diagrama de bloques. Elementos del autómata programable.
4.3 Ciclo de funcionamiento del autómata. Tiempo de ciclo.
4.4 Modos de operación.
4.5 Direccionamiento y acceso a la periferia.
4.6 Instrucciones, variables y operandos.
4.7 Formas de representación de un programa.
4.8 Tipos de módulos de programa.
4.9 Programación lineal y estructurada. |
| 5. Introducción a los lenguajes y técnicas de programación de autómatas programables |
5.1 Variables binarias. Entradas, salidas y memoria.
5.2 Lenguajes de programación de autómatas.
5.2.1 Lista de instrucciones
5.2.2 Plano de contactos
5.2.3 Diagrama de funciones
5.3 Combinaciones binarias.
5.4 Operaciones de asignación.
5.5 Creación de un programa simple.
5.6 Temporizadores y contadores.
5.7 Operaciones aritméticas.
5.8 Ejemplos. |
| 6. Diseño de automatismos industriales básicos |
6.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
6.2 Modelado mediante Redes de Petri.
6.2.1 Definición de etapas y transiciones. Reglas de evolución.
6.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
6.2.3 Secuencias simultáneas. Concurrencia. Recurso compartido.
6.3 Implantación de Redes de Petri
6.3.1 Implantación directa
6.3.2 Implantación normalizada (Grafcet)
6.4 Diseño de automatismos industriales básicos. Ejemplos. |
| P0. Introducción a Matlab |
Se presentan elementos básicos del programa Matlab y se enumeran instrucciones específicas para sistemas de regulación (pertenecientes a la librería "Control System Toolbox" de Matlab). |
| P1. Introducción al estudio de los sistemas de regulación con Matlab |
Se utilizan comandos básicos de la librería "Control System Toolbox" de Matlab para simular la respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden. |
| P2. Introducción al estudio de los sistemas de regulación con Simulink |
Modelado y simulación de sistemas de regulación con Simulink, un entorno de programación visual integrado en Matlab para la simulación de sistemas. |
| P3. Análisis y control de sistemas con Matlab y Simulink |
Análisis y simulación de sistemas lineales de control con Matlab y Simulink. |
| P4. Ajuste empírico de un regulador industrial |
Determinación de los parámetros de un regulador PID por los métodos empíricos estudiados. Implantación del control calculado en el regulador industrial Sipart DR acoplado a un proceso. |
| P5. Introducción a la programación de autómatas programables |
Descripción del programa que permite desarrollar programas en el autómata programable, así como probarlos, almacenarlos, y modificarlos. Se introduce el manejo de los principales tipos de lenguajes de programación. |
| P6. Modelado directo e implantación |
Modelado de un ejemplo de automatización sencillo e implantación en uno de los lenguajes disponibles en el autómata programable. |
| P7. Modelado e implantación mediante Redes de Petri |
Modelado mediante Redes de Petri de un ejemplo de automatización más complejo e implementación en uno de los lenguajes disponibles en el autómata programable. |
| P8. Modelado con SFC (Sequential Function Chart) |
Modelado normalizado de una Red de Petri e implantación de un sistema de automatización sencillo con el lenguaje gráfico SFC (Sequential Function Chart). |
| P9. Modelado con SFC (Sequential Function Chart) (II) |
Modelado normalizado de una Red de Petri e implantación de un sistema de automatización complejo con el lenguaje gráfico SFC (Sequential Function Chart). |
