| Tema |
Subtema |
| 1. Autómatas programables |
1.1. Introdución ao autómata programable.
1.2 Diagrama de bloques. Elementos do autómata programable.
1.3 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
1.4 Modos de operación.
1.5 Direccionamiento e acceso á periferia.
1.6 Instruccións, variables e operandos.
1.7 Formas de representación dun programa.
1.8 Tipos de módulos do programa.
1.9 Programación lineal e estructurada. |
| 2. Programación de autómatas con E/S dixitais |
2.1 Variables binarias. Entradas, saídas e memoria.
2.2 Linguaxes de programación de autómatas.
2.2.1 Lista de instrucións
2.2.2 Plano de contactos
2.2.3 Diagrama de funcións
2.3 Combinacións binarias.
2.4 Operacións de asignación.
2.5 Creación dun programa simple.
2.6 Temporizadores e contadores.
2.7 Operacións aritméticas.
2.8 Exemplos. |
| 3. Introdución ao modelado de sistemas para a programación de autómatas programables |
3.1 Modelado de sistemas: principios básicos
3.2 Ferramentas de modelado
3.3 Redes de Petri
3.4 Modelado de sistemas complejos
3.4.1 Concurrencia
3.4.2 Sincronización de tarefas
3.4.3 Exclusión mutua
3.4.4 Alternancia
3.4.5 Recursos compartidos
3.5 Método de implementación directa
3.6 Exemplos. |
4. Tipos de sistemas de regulación e métodos de
control
|
4.1 Tipos de sistemas: sistemas de regulación e sistemas de automatización.
4.2 Introdución aos sistemas de regulación en bucle aberto y bucle pechado.
4.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos. Linealización.
4.4 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace.
Propiedades. Exemplos.
4.5 Análisis de sistemas de regulación. Resposta temporal de sistemas de
primeiro e segundo orden. Estabilidade. Réxime transitorio e permanente.
4.6 Controladores lineais continuos. Accións básicas de control.
Regulador PID.
4.7 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais. |
| 5. Introdución á automatización industrial |
5.1 Introdución á automatización de tarefas.
5.2 Equipos para a automatización industrial.
5.3 Estrutura e componentes básicos de equipos para a automatización industrial. |
6. Elementos e dispositivos para a automatización industrial
|
6.1 Sensores industriais
6.1.1 Finales de carrera, detectores inductivos,
capacitivos, ultrasónicos, fotoeléctricos e de presión.
6.1.2 Pulsadores, conmutadores, setas de
emerxencia.
6.2 Actuadores industriais
6.2.1 Accionamientos eléctricos, neumáticos, hidráulicos.
6.2.2 Lámparas, balizas, sirenas |
| P1. Introdución á programación de autómatas programables |
Descrición do programa que permite desenvolver programas no autómata programable, así como probalos, almacenalos, e modificalos. Introdúcese o manexo dos principais tipos de linguaxes de programación. |
| P2. Modelado directo e implantación |
Modelado dun exemplo de automatización sinxelo e implantación nunha das linguaxes dispoñibles no autómata programable. |
| P3. Modelado e implantación mediante Redes de Petri |
Modelado mediante Redes de Petri dun exemplo de automatización máis complexo e implementación nunha das linguaxes dispoñibles no autómata programable. |
| P4. Modelado con SFC (Sequential Function Chart) |
Modelado normalizado dunha Rede de Petri e implantación dun sistema de automatización sinxelo coa linguaxe gráfica SFC (Sequential Function Chart). |
| P5. Modelado con SFC (Sequential Function Chart) (II) |
Modelado normalizado dunha Rede de Petri e implantación dun sistema de automatización complexo coa linguaxe gráfica SFC (Sequential Function Chart). |
| P6. Introdución á Matlab |
Preséntanse elementos básicos do programa Matlab e enuméranse instruccións específicas para sistemas de regulación (pertencentes á librería "Control System Toolbox" de Matlab).
|
P7. Introdución ao estudo dos sistemas de
regulación con Matlab |
Utilízanse comandos básicos da librería "Control System Toolbox" de Matlab para simular a resposta temporal de sistemas de primeiro e segundo orde. |
P8. Introdución ao estudo dos sistemas de regulación con Simulink
|
Modelado e simulación de sistemas de regulación con Simulink, un entorno de programación visual integrado en Matlab para a simulación de
sistemas. |
| P9. Axuste empírico dun regulador industrial |
Determinación dos parámetros dun regulador PID polos métodos estudados. |
