Educational guide 2023_24 Escola de Enxeñaría Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
1 Introducción al vehículo autónomo y conectado
2 Técnicas de percepción. Lidar, radar	2.1 Principio de funcionamiento 2.2 LiDAR para vehículos autónomos 2.3 Comparativa LiDAR vs Cámaras: ventajas y desventajas 2.4 Estructura de nubes de puntos: coordenadas, sistema de referencia, atributos 2.5 Contenidos prácticos
3 Inteligencia artificial	3.1 Inteligencia Artificial, Machine Learning y Deep Learning 3.2 Principio de funcionamiento 3.3 Aplicación: detección, segmentación, clasificación y predicción 3.4 Algoritmos más comunes 3.5 Extracción de características 3.6 Contenidos prácticos
4 Sistemas ADAS
5 Sistemas y tecnologías de conectividad y posicionamiento
6 Percepción y fusión de datos
7 Funciones de conducción automatizada
8 Validación vehículo autónomo y conectado
9 Proyectos de investigación
10 Prácticas prototipos conducción automatizada y conectada / Simulador de conducción