1.1. Introducción al modelado
1.2. Introducción a la simulación
Tema 2. Técnicas de modelado
2.1. Modelado basado en ecuaciones diferenciales.
2.2. Modelado basado en diagramas de bloques.
2.3. Modelado Icónico.
2.4. Modelado basado en BondGraph.
Tema 3. Modelado y Simulación de Sistemas Mecatrónicos
3.1. Herramientas de modelado y simulación.
3.2. Simulación numérica con Matlab y Simulink.
3.3. Simulación de eventos discretos con Arena.
3.4. Simulación dinámica 3D con V-Rep
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