1. Conocimiento funcional de los dispositivos fotónicos esenciales de comunicaciones ópticas: fuentes LED y láser, fotodetectores, moduladores electroópticos y de electroabsorción, acopladores, circuladores, AWG, amplificadores de fibra, amplficadores ópticos de semiconductor, filtros ópticos, y fibras monomodo, multimodo y multinúcleo.
1. Conocimiento funcional de los dispositivos fotónicos esenciales de comunicaciones ópticas: fuentes LED y láser, fotodetectores, moduladores electroópticos y de electroabsorción, acopladores, circuladores, AWG, amplificadores de fibra, amplficadores ópticos de semiconductor, filtros ópticos, y fibras monomodo, multimodo y multinúcleo.
RA01: Adquirir conocimientos sobre robots aéreos no tripulados, sus componentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideraciones de diseño,
agilidad y maniobrabilidad.
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C1 C3 C4
D6 D7 D8 D9
RA02: Conocer las consideraciones geométricas y mecánicas de los robots aéreos no tripulados, transformaciones, rotaciones, ángulos de Euler, aplicabilidad de los cuaterniones, velocidad angular, ecuaciones de movimiento de un multi-rotor, linearización.
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RA03: Comprender las bases del sistema de control y navegación, controles PID, control en 1D, 2D y 3D de multirrotores, generación de trayectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange y Splines.
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RA04: Entender el funcionamiento de los sistemas múltiples de control.
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RA05: Conocer los dispositivos Sense & Avoid.
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RA06: Entender los fundamentos de sistemas embebidos en tiempo real.
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RA07: Conocer los diferentes controladores open hardware existentes y su funcionamiento.
